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自定義博客皮膚

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TsinghuaJoking

清華大學自動化系教師,卓晴博士

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原創 2021春季學期教學記錄

?▌01 課程基本信息1.信號與系統-1上課時間地點:星期二第4節(全周),六教6C201;星期五第1節(全周),六教6C2012.信號與系統分析(40250144-2)上課時間地點:星期一第4節(全周),中央主樓707;星期三第1節(全周),中央主樓707▲ 清華大學上課時間表...

2021-02-21 19:05:54 649 1

原創 師兄送福利:藍牙調試工具使用教程

?▌藍牙串口調試工具卓晴老師,您好,我專業主要學習機械自動化的,但是只玩機械太沒有意思了,我就開始自學電路,編程,學控制,大二時參加了"飛思卡爾"智能車競賽。當時邊學邊做,經常碰到各種bug,調試起來特別麻煩。 尤其是后來調試pid,當時也一直沒有找到好的pid調試的工具。 后來又參加了幾個機器人比賽,雖然后來遇到的bug變少了,但是還是有許多需要調試的地方?!?小程序:藍牙串口繪圖調試工具如果直接連接調試器或者串口到電腦上,總是不方便。 現在作為學長,已經不在參加比賽了,但在指導學弟

2021-04-06 21:23:45 30

原創 CH340E USB轉串口 IC測試電路

?▌01 CH340E芯片手邊拿到從龍邱公司寄送過來20顆 CH340E 的USB轉UART的芯片。下面通過制作測試版驗證它的功能。1.管腳功能定義▲ CH340管腳功能定義2.典型應用電路VCC可以使用+5V;VCC可以使用3.3V,此時V3,VCC應該短接在一起?!?典型應用電路3.CH340E下面給出 了CH340E的管腳功能定義。它的封裝為MSOP-10。![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210406103413169.pn.

2021-04-06 20:20:19 23

原創 經過標定后的ESP32對于節能信標組充電過程測量

?▌01 節能信標組1.收割電能方法在 如何高效獲取無線充電電能-無線節能組 中對于三種 節能信標組 中的電能收割方案進行測試:使用全波整流給法拉電容充電使用倍壓整流給法拉電容充電使用LCC補償網絡+全波整流給法拉電容充電實驗中對于充電電壓、電流的測量,綜合反映各種方法對于 節能型表無線充電模塊 的性能進行測量。本文也將對于不同線圈(大線圈、小線圈)的電能收割方式進行對比。2.ESP32信號采集EPS32 模塊具有思路ADC輸入通道,分別位于Pin32,Pin33,PI.

2021-04-05 17:34:22 109

原創 火中取栗

無線電能傳輸1.背景介紹??在 第十六屆全國大學生智能車競賽 中包括了一組無線節能組。通過無線信標發送的高頻(150kHz,遵循 無線充電(電力傳輸)設備無線電管理暫行規定 )磁場獲得最大 不超過50W 的充電功率,為車模上的 超級法拉電容 充電。??由于充電功率最高限制,因此車模所使用的電量越小,所需充電時間越少,進而節省了比賽時間?!?新版無線信標功率發送板??相比于 往屆無線節能組 的充電方案,今年節能信標組在無線電磁波頻率、 輸出功率上限 ,還是在 恒功率控制方案 等方面都與之前無線節.

2021-04-04 23:14:34 127 1

原創 如何高效獲取無線充電電能-無線節能組

?▌01 接收電能1.背景介紹在 第十六屆全國大學生智能車競賽 中包括了一組無線節能組。通過無線信標發送的高頻(150kHz,遵循 無線充電(電力傳輸)設備無線電管理暫行規定 )磁場獲得最大 不超過50W 的充電功率,為車模上的 超級法拉電容 充電。由于充電功率最高限制,因此車模所使用的電量越小,所需充電時間越少,進而節省了比賽時間?!?新版無線信標功率發送板相比于 往屆無線節能組 的充電方案,今年節能信標組在無線電磁波頻率、 輸出功率上限 ,還是在 恒功率控制方案 等方面都與之前無

2021-04-04 21:18:21 144

原創 ESP-12F模塊測試版調試說明,下載MicroPython程序

?▌ESP-12S模塊ESP-12F模塊 是在TB購買到的 ESP8266串口轉WiFi無線透傳板載天線 ESP-12F (¥6)模塊。1.管腳定義▲ ESP-12F 管腳定義▲ ESP-12F 管教定出列表2.下載模式▲ ESP-12F 下載模式3.封裝及其參考運行電路▲ ESP-12F封裝形式▲ 參考工作電路設計?▌02 測試電路1.建立AD庫文件建立原理庫文件:ESP-12F▲ 原理圖器件建立PCB封裝元器件庫 ESP-12:▲ 建立PCB封

2021-04-03 23:52:14 50

原創 無線節能信標核心板V4-測試-2021-4-3

?▌01 無線信標核心板針對 第十六屆全國大學智能汽車競賽競速比賽規則 中的節能信標組的控制板,在前期做了測試: 信標節能電路模塊第二版本調試-無線充電-2021-3-21 無線信標功能初步測試 無線節能信標調試說明-2021-3-3 無線信標功能調試-2021-3-9-HALL檢測與主控接口 無線信標功能調試-2021-3-9-輸出功率恒定限制今天上午收到了龍邱公司發送的第四版的控制器以及相關的定型組件,它們包括有:核心控制板發送線圈接收線圈核心板上的功

2021-04-03 17:36:48 1129 1

原創 給片天空,就能飛翔

▲ 智障越野車學習AI之后當智障越野車自學AI成長之后

2021-04-03 11:18:38 69

原創 傅里葉幫我看看,誰在照射我?

室內智能信標組1.賽題要求在 第十六屆全國大學生智能車競賽 中,有一個 室內AI視覺競速組別 ,要求參賽隊伍的車模作品能夠在高速運行過程中,快速根據賽道上的三岔路口元素以及 AprilTag 標示,來識別路旁的數字圖片以及動物、水果1圖片等,并且根據識別內容做出相應的動作。在三岔路口,根據識別數字的奇偶特性2做出向左和向右轉彎判斷;在識別到動物圖片時,則需要在動物前停留3秒鐘;在識別到水果圖片的之后,需要使用小型激光發射器對重目標圖片中心發送一束激光,激發目標靶響應?!?靶標牌上的動物和.

2021-04-03 11:09:07 89

原創 SP-1CL3 陶瓷接收管 光電接收二極管 紅外線接收管

?▌SP-1CL3光電接收管1.基本參數剛剛收到了 SP-1CL3 陶瓷接收管 光電接收二極管 紅外線接收管 940nm 3mm ,在購買網站給出的基本參數為:規格;3mm引腳;2P,15mm電壓;1.3-3V電流;20mA接收波長;750-1000nm中心波長;940nm▲ SP-1CL3 外光2.基本測試(1)二極管極性使用萬用表,可以驗證SP-1CL3的工作極性?!?SP-1CL3光電接收管極性(2)V-I特性施加正向電壓,可以測量到SP-1CL3的V.

2021-04-02 20:33:42 49

原創 ESP32串口轉WiFi雙天線ESP32-S模組

安信可原廠直銷 WiFi+藍牙模塊ESP32串口轉WiFi雙天線ESP32-S模組

2021-04-02 19:26:58 47 1

原創 項目式教學:為學生創造沉浸式學習體驗

近日,筆者認真閱讀了《 項目式教學:為學生創造沉浸式學習體驗 》一書(中國人民大學出版社),對教師如何開展項目式教學有了清晰的認識。在閱讀期刊網上下載的相關文章時,筆者留意到,我國的不少研究者都在引用美國巴克教育研究院關于PBL(項目化學習:Project-Based Learning, PBL)的一些觀點。而本書恰恰就是巴克教育研究院的成果,可見教師跟著此書學習項目化教學,是找到了尋求“真經”的源頭?!?BIE的PBL黃靜標準模型PBL在很多文獻中被稱為項目化學習,本書中則稱為項目式學習。PBL對學生

2021-04-02 17:10:44 54

原創 大學生智能汽車競賽-訊飛智慧餐廳組別成績公示!

成績公示??各位同學們好,感謝參加大學生智能汽車競賽-訊飛智慧餐廳組別,線上賽已進入成績公示期。??成績公示期為3月30日-4月9日,代碼公示期為4月2日-4月9日。??本賽項在保證在公平公正公開的前提下進行,如果參賽隊伍對作品成績、附加分情況、作品開源情況存在疑問,可在成績公示期進行申訴,申訴郵箱 iflyrobot@iflytek.com。1.開源獎勵說明:??同意開源代碼的參賽隊伍將獲得 3s 的減時獎勵,不同意代碼開源的隊伍不進行獎勵,不加罰時間。2.材料扣分說明:??...

2021-04-01 16:40:34 202

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案-第十一小題

本文是 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案 中的小題解答。?▌第十一小題 ▌使用MATLAB完成下面信號的傅里葉變換:相應的MATLAB命令為:fourier((heaviside(t+1)-heaviside(t-1))*(1-abs(t)))fourier(heaviside(t+1)-heaviside(t-1))fourier(1/t)fourier(exp(-t^2))fourier(exp(-t)*heaviside(t))使用MATL.

2021-04-01 01:03:28 118

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案-第十小題

本文是 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案 中的小題解答。?▌第十小題 ▌10、 已知三角脈沖 f1(t)f_1 \left( t \right)f1?(t) 的傅里葉變換為:F1(ω)=Eτ2Sa2(ωτ4)F_1 \left( \omega \right) = {{E\tau } \over 2}Sa^2 \left( {{{\omega \tau } \over 4}} \right)F1?(ω)=2Eτ?Sa2(4ωτ?)試利用有關定理求:f2(t)=f1.

2021-04-01 00:48:38 116

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案-第九小題

本文是 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案 中的小題解答。?▌第九小題 ▌9、已知階躍函數和正弦、余弦函數的傅立葉變換:求單邊正弦函數和單邊余弦函數的傅立葉變換。提示:利用傅里葉變換頻域卷積定理。本題為思考題※ 求解:?▌附件 ▌...

2021-04-01 00:45:53 91

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案-第八小題

本文是 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案 中的小題解答。?▌第八小題 ▌8、已知信號如右圖所示,試利用時域微分積分性質求其頻譜:提示:參照課件中給出的描述,自行求解吧。要求:只做(b)※ 求解:?▌附件 ▌...

2021-04-01 00:41:36 115

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案-第七小題

本文是 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案 中的小題解答。?▌第七小題 ▌7、已知f(t)f\left( t \right)f(t)的傅里葉變換為:如下圖所示。求:f2(t)f^2 \left( t \right)f2(t)的傅里葉變換,并畫出它的頻譜圖。提示:這一題目需要應用到FT的頻域卷積定理;今天課程沒有講,大家參考課件中的定理。實際上,本題的主要目的是要求繪制出f(t)的頻域與其自身的卷積。最后還需要考慮到2π的因子?!?求解:?▌附件.

2021-04-01 00:40:42 128

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案-第六小題

本文是 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案 中的小題解答。?▌第六小題 ▌6、已知實數函數f(t)f\left( t \right)f(t)的傅里葉變換為F(ω)F\left( \omega \right)F(ω)。它的幅度譜和相位譜如下圖所示。函數fa(t),fb(t),fc(t),fd(t)f_a \left( t \right),f_b \left( t \right),f_c \left( t \right),f_d \left( t \right)fa?(t).

2021-04-01 00:38:52 112

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案-第五小題

本文是 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案 中的小題解答。?▌第五小題 ▌5、求解列信號的傅里葉反變換:提示:(1)sgn(t)?2jω{\mathop{\rm sgn}} \left( t \right) \leftrightarrow {2 \over {j\omega }}sgn(t)?jω2?,再利用頻域微分定理(2)對于F(ω)F\left( \omega \right)F(ω)進行因式分解,形成三項。然后再分別寫出對應傅里葉反變換后對應的時域信號。.

2021-04-01 00:37:52 114

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案-第四小題

本文是 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案 中的小題解答。?▌第四小題 ▌4、求下列信號的傅里葉變換:提示:(1)e2+t?u(?t+1)=e3?et?1?u[?(t?1)]e^{2 + t} \cdot u\left( { - t + 1} \right) = e^3 \cdot e^{t - 1} \cdot u\left[ { - \left( {t - 1} \right)} \right]e2+t?u(?t+1)=e3?et?1?u[?(t?1)].

2021-04-01 00:33:38 166 3

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案-第三小題

本文是 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案 中的小題解答。?▌第三小題 ▌3、已知FT[f(t)]=F(ω)FT\left[ {f\left( t \right)} \right] = F\left( \omega \right)FT[f(t)]=F(ω),利用傅里葉變換的性質確定下列信號的傅里葉變換。注釋:顯然,這個題目就是希望通過傅里葉變換的性質,完成信號傅里葉變換公式推導。1:尺度,時域位移2: 線性,頻域微分(時域線性加權)3: 尺度,頻域微分4:.

2021-04-01 00:25:21 133 1

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案-第二小題

本文是 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案 中的小題解答。?▌第二小題 ▌2、求下圖所示的F(ω)的傅立葉逆變換。提示:這個題目沒有什么好說的,是來練習FT反變換公式的。在現在,你們只要直接帶入FT反變換公式就可以計算了。根據信號頻譜的范圍,確定FT反變換的區間。將信號的頻譜(包括幅度譜和相位譜)表示成復指數形式參與計算比較簡單。要求:只做(a)小題※ 求解:?▌附件 ▌...

2021-04-01 00:09:32 124 1

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案-第一小題

本文是 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案 中的小題解答。?▌第一小題 ▌※ 求解:?▌附件 ▌

2021-03-31 23:55:13 135 1

原創 2021年春季學期-信號與系統-第六次作業參考答案

?▌第一小題 ▌1、下面所示的鋸齒脈沖與單周期正弦脈沖的傅里葉變換:提示:(1)需要在計算時,利用到分部積分;(2)請參考第一大題,將sin函數換成復指數的疊加,在進行計算,方便一些。要求:只做第一題?▌第二小題 ▌2、求下圖所示的F(ω)的傅立葉逆變換。提示:這個題目沒有什么好說的,是來練習FT反變換公式的。在現在,你們只要直接帶入FT反變換公式就可以計算了。根據信號頻譜的范圍,確定FT反變換的區間。將信號的頻譜(包括幅度譜和相位譜)表示成復指數形式參與.

2021-03-31 23:29:05 92 1

原創 智慧AI組對于激光投影的檢測方案

?▌01 智慧AI組激光信號1.激光信號檢測在第十六屆 全國大學生智能車競賽 中部包括一組 第十六屆全國大學生智能車競賽競速組-室內視覺組補充說明 。需要對于車模上透射的激光發送信號進行檢測,來檢測是否車模的激光投影對準了路旁的圖案標尺。對于檢測的要求如下:▲ 目標檢測點示意圖全新進口原裝 BPW34 直插 DIP-2 硅光電池二極管【MT】BPW34 硅光電池 光電二極管 DIP2 直插 3*3...

2021-03-31 21:06:40 99 4

原創 電單車拉力賽的調試情況匯集

?▌誰強誰就是規則制定者 ▌卓大大,請問 1,單車組是沒有環島和三叉,但有坡道和十字嗎 2,電磁線是折線的話對角度和長度有限制嗎?3. 是否有直角,我記得我在哪看的不超過120度來著?▲ 同學調試電單車運行的情況回復:1.單車沒有環島和三岔路口。十字和坡道是有的。2. 關于折線組成的賽道請參見已經發布的規則。3. 你提到的問題挺好。只是現在很多同學也都在調試這款車模。它的一些極限參數還沒有完全得到證實。所以進一步的對賽道的要求可能會在3月左右進行補充說明的。那看來誰最強誰就是規則

2021-03-31 16:03:25 885 3

原創 卷積的尺度特性

?▌卷積運算 ▌1.卷積定義卷積運算是數學中重要的運算,它廣泛被用于信號處理、系統分析中。它與相關運算的形式很接近。對于兩個連續時間信號x(t),y(t)x\left( t \right),y\left( t \right)x(t),y(t),它們之間的卷積運算定義為:x(t)?y(t)=∫?∞∞x(τ)y(t?τ)dτx\left( t \right) * y\left( t \right) = \int_{ - \infty }^\infty {x\left( \tau \righ

2021-03-31 00:44:16 1632 3

原創 第一次使用考試寶進行作業練習

?▌01 測試背景在 對比了一些國內基于微信的考試平臺 之后,選擇了 考試寶 進行測試。其中一個原因就是它所提供的免費模式容量與我所帶的課程大體相當。為了確認這個平臺是否能夠滿足使用,在2021年3-30日(星期二下午:第六周,第三大節)信號與系統課程進行了測試。1.測試時間和地點(1)時間2021年3月30日,第六周,星期二第四大節。課程內容:信號與系統(2)地點第六教學樓,6C2012.測試內容測試內容選擇第四周的作業練習題的內容。在兩節課程之間,讓同學們在TSI.

2021-03-30 22:15:25 76

原創 第十六屆全國大學生智能車| AI視覺組新手入門教程

?▌00 整體內容進入正文前,我們通過下方框圖整體了解每個章節的內容,先大概了解每個章節做的工作是什么作用,這樣有助于理解每個章節的內容。同學們可以參考以下章節內容訓練模型,但這只是一個初級參考,相信有同學可以實現更好的模型和方法,最終也一定有強校、強隊會在賽場上讓大家驚艷,希望此篇入門教程能拋磚引玉,讓我們在賽場上看到更多的驚艷時刻,我們拭目以待。?▌01 軟件安裝1.1.操作系統版本確認 在安裝配套的軟件之前首先確認系統是否滿足要求,操作系統必須是win7或者以上且

2021-03-30 21:05:57 228

原創 第14期師資培訓火熱招生中,盡享國賽智能車一手資料

??為推動中國人工智能行業的發展,進一步貫徹落實國家《新一代人工智能發展規劃》,加快人工智能高層次人才培養,提高教師的知識、技術能力和教學水平,由教育部和工業和信息化部指導的信息技術新工科產學研聯盟人工智能協同育人工作委員會和教師培訓工作委員會決定于2021年4月24日-4月27日舉辦第十四期深度學習師資培訓班,本次培訓將采取線下小班面授+線上同步直播的方式,老師可在報名階段自由選擇參訓方式。??本次培訓主題為計算機視覺,邀請了來自中國科學院大學、百度公司等深度學習領域的技術專家現場授課,為有志于在高校.

2021-03-30 20:11:16 54

原創 從數學中的虛幻模式到傅里葉變換性質

今天下午課程中講授傅里葉變換性質部分內容,這應該是“信號與系統分析”課程中最為核心的重要內容部分。往往由于傅里葉變換性質眾多,內涵豐富,應用廣泛,也稱為學生學習過程中的難點?!?課件同學們在試做作業預留的練習題昨天備課的時候一直在思考,如何能夠將傅里葉變換性質的講解內容進行恰當的引入,想起了在一年之前發送的推文“ 數學中的虛幻模式 ”,其中介紹了由數學家Borwein 父子發現的一種數學中虛幻模式現象,即數學規律突然消失的情況?!?David Borwein一個典型的虛幻模式是針對與如下級數信號相乘

2021-03-30 18:30:15 70

原創 TEASOFT 關于遠程WEICHAT命令

?▌01 TEASOFT微信控制在教學軟件 TEASOFT教學軟件 中有一組基于微信控制命令,通過它們可以對于TEASOFT進行遠程控制。1.TEASOFT遠程控制函數(1)主程序UDP接收int TMainForm::ProcUDPString(char * pszString, char * pszIP, int nPort) {SMSSUB.CPPSMSMessType()2.模擬其他用戶使用手機1350xxx5467手機會直接對應微信號11位數字映射號碼 013907

2021-03-30 00:16:51 31

原創 一些信號與自己的卷積結果

?▌01 選擇題分析1.卷積計算選擇題這本來是信號與系統一道選擇題目。(1)選擇題目題目為:請選擇一個三角脈沖信號與其自身卷積之后對應的波形是什么?▲ 選擇題(2)分析過程可以根據卷積的圖解法幫助分析卷積的階段。從信號與其自身卷積重疊的過程來看,整個卷積過程可以分范圍六個階段。下圖顯示了其中最初的三個階段: 階段一: t<?1t < - 1t<?1,兩個三角形不重疊; 階段二: ?1<t<?12- 1 < t < - {1

2021-03-29 09:56:44 74

原創 智能車百度賽道培訓第二彈-算法篇

智能車百度賽道培訓第二彈——算法篇來襲!接住了嗎?往下看!?????????????▌算法篇1.時間安排時間安排: 2021年3月29日 晚7:00內容簡介: 由百度贊助的人工智能創意組,第一彈答疑后,同學們是否產生了更多疑問:如何使用AI Studio訓練模型?到底怎么調參?EdgeBoard怎么使用?這些和競賽息息相關的問題都困擾大家,“叮當貓”飛槳再次出現!在3月29號晚7點的第二彈直播中,飛槳的老師將會為大家介紹線上賽及線下賽中會使用到的Paddle套件、模型還有關于

2021-03-28 21:45:25 77

原創 對于ESP8266-340模塊改在成MicroPytyhon模塊

?▌01 ESP8266-340模塊今天收到了 ESP8266串口wifi模塊 V3 物聯網 開發板 CH-340 。下面對于它進行MicroPython開發固件下載,并進行初步的實驗。1.前面的相關實驗 小型的ESP8266-01s WiFi串口模塊是否可以下載MicroPython? ESP8266的一些MicroPython基礎實驗 兩款帶有WiFI的MicroPython模塊:ESP32,ESP8266 基于ESP8266WiFi步進電機控制 基于ESP8266.

2021-03-28 19:00:35 65

原創 如何實現遠程控制你的電腦?

?▌01 內網變外網網云穿

2021-03-28 16:59:47 101

原創 210328卡式水分開階段總結

1. 開發計劃卡爾費休滴定儀開發計劃尺寸: 70mm*9mm(極限)數據更新頻率: 0.25Hz~15Hz(現有設備1Hz)2. 對比實驗使用現有滴定儀控制滴定過程,開展以下對比試驗LMC64821IMMADS1244 - 24bitADI LTC 2644CMS - L12測量精度對比(相同電極、同一位置、相同溶液)滴定過程曲線(不同電極、不同位置、同一溶液)可結合現有設備滴定曲線觀看電流變化曲線(電極插入的深度以及位置會造成測量值大小不一樣)滴定過程曲線(不同電極、同一

2021-03-28 09:47:57 31

原創 智能車競賽提問回復-2021-3-25

?▌交流磁場信號會改變地磁極嗎?卓大,我想問個問題,智能車比賽的交流信號磁場會對地磁計產生影響嗎?▓ 回復: 在今年的智能車競賽中存在兩個交流信號源:(1)第一種是電磁賽道上的到此導引線,它內部通有20kHz,100mA(峰峰值)的交流信號。(2)第二種是節能信標組的無線電能信號,它的頻率為150kHz,它比起前面的20kHz強度大兩個數量級別。理論上這些交變電流信號都會產生磁場。對于基于HALL原理的地磁計能夠產生影響。但是由于它們的頻率很快,這會使得地磁計內部通過低通濾波器將其濾除。

2021-03-27 10:59:20 1378 7

TEASOFT軟件及其開發包

這是基于TEASOFT及其對應的PATYHON開發包的軟件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

擴展32kRAM的信號采集版.zip

RAM是計算機系統中保存臨時結果的器件,它的大小也決定了計算機處理數據的規模。在嵌入式計算機(單片機中),由于受到價格、功耗等原因,內部的RAM的容量往往比較小,比如從幾百字節到十幾k字節不等。這能夠滿足大部分單片機應用的需求了。 但是在一些特殊的應用情況下,有時需要大容量的RAM來存儲采集到的數據,或者緩存通信數據。此時則需要通過外擴內存來完成。比如最近實驗聲音信標信號[1]相關系統測試和算法優化,則需要采集到多路音頻信號。此時需要通過外擴RAM來解決。 通常靜態RAM芯片接口包括有數據、地址和控制總線,與單片機對應的端口相連便可以加成數據的寫入和讀出。

2020-04-29

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文設計了基于WiFi-UART的STC單片機下載調試模塊,這樣便于對嵌入式系統進行遠程調試開發,特別是在一些具有移動功能的平臺,強電平臺以及需要實時監視和修改程序的應用場合。

2020-05-03

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五屆智能車競賽中的信標組別使用了新的聲音信標[1]作為車模導引信號。如何在新版信標還沒有正式出品之前就開始車模信號接收和處理模塊的調試是很多同學關心的問題。 在之前,同學們通過音箱播放信標Chirp音頻[2]文件來模擬信標發出的聲音,調試相應的麥克風陣列。這種方式比較簡單,但還是缺少信標中的調頻無線發送的同步音頻信號,這使得信標的檢測精度降低,響應速度緩慢了。 下面介紹一種使用一款八管腳(SOP8封裝)單片機 STC8G1K08來制作簡化版的信標信號板,用于車模的調試。

2020-04-26

STC15 自動程序下載調試電路

文檔中包括有STC單片機下載電路板設計硬件電路圖,板上STC15F104單片機的軟件包等資源。本資源僅用于技術交流目的,不允許用于其他商業目的。

2020-04-15

LQPi4exampleOK210307(1).zip

龍邱樹莓派智能車示例程序

2021-03-08

腳踏開關 FOOTSwitch:設置程序及教程.zip

USB腳踏開關對應的設置程序以及相關教程。

2021-02-04

STC單片機自動下載電路

在博文“全自動STC下載電路設計”中的實驗電路文檔。使用AltiumDesign設計。本文檔僅供交流討論使用,禁止用于商業目的。

2020-04-11

自己動手修改龍邱信標燈固件FM頻率.rar

信標FM頻率所在變量地址:61BE 在hex文件1565行 類型:u8 意義:頻率(MHz)的二倍,修改后記得同步改動最后的校驗和,算法為(0x100-本行數據累加和),也就是修改前面的數加多少校驗和就要減多少。 舉例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8為頻率100的二倍200的十六進制表示 最后的56是校驗和,Notepad++中,校驗和正確則為綠色。

2020-08-06

全國大學生智能汽車競賽武漢理工大學調試

智能車競賽深度學習調試視頻。這部分內容顯示了他們實際工作與現場比賽之間的的差異性。這部分內容顯示在這里是為了對比來試驗。

2020-08-31

開源的正弦波智能車競賽賽道信號源

哈爾濱工業大學 紫丁香一隊 基礎四輪 1 一等獎 張依 王盼寶 李洋 張磊 趙寧 黑龍江工程學院 睿龍四隊 基礎四輪 2 二等獎 齊益強 崔宏耀 朱迪 馬洪巖 范紀鑾 哈爾濱工程大學 濟海追風5隊 基礎四輪 3 二等獎 呂淑平 張愛筠 廖子錚 林澤峰 唐茂紋 哈爾濱工業大學 紫丁香四隊 直立節能 1 一等獎 齊超 王盼寶 楊豐碩 錢靖宇 王浩 哈爾濱工程大學 濟海追風2隊 直立節能 2 二等獎 許德新 張镠鐘 范瑞昌 楊振東 張藝冉 大連民族大學 大連民族大學節能組 直立節能 3 二等獎 賀建軍 吳寶春 熊猛 李華健 譚海晨 哈爾濱工業大

2020-09-01

生成信標Chirp聲音信號的文件

這是在第15屆智能車競賽中聲音信標所使用的Chirp聲音數據文件和產生代碼。其中包括有聲音信標的聲音WAVE文件。代碼采用python語言編寫,其中部分的頭文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

信號與系統2020春季數據表格

這部分內容屬于2020春季學期信號與系統班級同學課堂參與活動的信息記錄表格。 冉靖堯 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦農 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陳傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信號波形轉換電路設計及其相應的C51程序。這部分的內容可以參照博文:基于STC8G1K17的信號轉換 一文中的描述。

2020-05-24

測試23LC1024串行四線制訪問工程文件

在“[**``單片機片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.www.peter8000.cn/article/details/105891541)”中減少了對Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的讀寫測試。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驅動下,訪問對其進行一次字節的讀寫操作,大概需要消耗20微妙的的時間,這使得在高速、高精度采集應用中跟不上數據的采集。 為了提高對其的訪問速度,可以采用以下的方式: * 使用其四線串行模式(SQI)的方式進行訪問; * 盡量使用序列讀寫方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+數據**的腹瀉方式 下面為了配合[**``AD7606八通道AD采集模塊測試``**](https://zhuoqing.www.peter8000.cn/article/details/105908384)中數據的采集,首先測試23LC1024在STC8G1K08操作下訪問速度

2020-05-04

chirp高清重制一分半.mp3

這是用于模擬智能車競賽聲音信標中的Chirp音頻。這個文件最初來自于佟超發送給我。感謝他重新編輯了該聲音文件。大家可以下載使用音箱播放,用于聲標的位置調試。

2020-04-24

滑軌測距數據包.zip

這個數據包中包括有在博文 “滑軌上聲源定向實驗數據分析”中的采集到的實驗數據。包括有原始的數據和已經處理完比之后的數據。數據的格式詳細參見博文中的介紹。

2020-02-09

dataall2.npz

直線軌道上聲音延遲信號分析中的數據包.詳細的內容可以參見該文檔中的介紹。如果希望能夠重復文檔中的分析和實驗,可以看到該處理過程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的動圖文件,是用于測試CDSN網站編輯器所能夠允許現實的動圖的上限的。通過測試可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的動圖資源上限。

2020-01-21

空空如也

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